ros发送点云数据到服务器
服务器是提供计算机服务的设备，由于服务器需要响应服务的请求，并进行处理，因此一般来说服务器应具备承担服务并且保障服务的功能。服务器可以用来搭建网页服务，邮件服务，应用程序，文件共享服务，数据库服务而它们都有一个共同的特点，他们面相的都不是一个人，而是众多的人同时处理的是众多的数据。
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