1.在菜单栏输入start，点击startup application进入
2. 添加开机启动程序
3.因为要用终端启动一个应用程序，所以command输入：gnome-terminal -- 程序执行命令（gnome-terminal -- roscore或者gnome-terminal -- python3 PuttyCoatingRobot.py）
4.点击保存重启电脑即可
5.查看运行效果如下图所示
总结
以上就是这篇文章的全部内容了，希望本文的内容对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，谢谢大家对亿速云的支持。
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