Linux平台总线驱动设备模型是什么

这篇文章主要介绍“Linux平台总线驱动设备模型是什么”，在日常操作中，相信很多人在Linux平台总线驱动设备模型是什么问题上存在疑惑，小编查阅了各式资料，整理出简单好用的操作方法，希望对大家解答”Linux平台总线驱动设备模型是什么”的疑惑有所帮助！接下来，请跟着小编一起来学习吧！

platform总线是一种虚拟的总线，相应的设备则为platform_device，而驱动则为platform_driver。Linux  2.6的设备驱动模型中，把I2C、RTC、LCD等都归纳为platform_device。

总线将设备和驱动绑定，在系统每注册一个设备的时候，会寻找与之匹配的驱动;相反的，在系统每注册一个驱动的时候，会寻找与之匹配的设备，而匹配由总线完成。

Linux2.6系统中定义了一个bus_type的实例platform_bus_type

struct bus_type platform_bus_type = {       .name       = "platform",       .dev_attrs  = platform_dev_attrs,       .match      = platform_match,       //设备和驱动使用match函数来判断是否匹配       .uevent     = platform_uevent,       .pm     = PLATFORM_PM_OPS_PTR,   };

/* platform_match函数用于匹配总线中的驱动和设备 */   static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)   {       struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);       struct platform_driver *pdrv = to_platform_driver(drv);          /* match against the id table first */       if (pdrv->id_table)           return platform_match_id(pdrv->id_table, pdev) != NULL;          /* fall-back to driver name match */       return (strcmp(pdev->name, drv->name) == 0);   }

platform_match函数首先判断是否由id_table，如果有则使用id_table来进行匹配，否则，判断platform_device和platform_driver成员里的name，如果二者的name字段相同则匹配，如果匹配则调用platform_driver的probe函数。

platform_device结构体的定义

struct platform_device {       const char  * name;         /* 名字 */       int     id;       struct device   dev;       u32     num_resources;      /* 资源总数 */       struct resource * resource; /* 资源 */          struct platform_device_id   *id_entry;   };

其中有个重要的成员是resource，是设备的资源信息，如IO地址，中断号等。

struct resource {       resource_size_t start;      //资源的起始值       resource_size_t end;        //资源的结束值       const char *name;       unsigned long flags;        //资源的类型，如IORESOURCE_IO,IORESOURCE_MEM,IORESOURCE_IRQ,IORESOURCE_DMA       struct resource *parent, *sibling, *child;   };

有的设备可能有多个资源，通常使用platform_get_resource函数来获取资源

/**   * platform_get_resource - get a resource for a device   * @dev: platform device   * @type: resource type   * @num: resource index   */   struct resource *platform_get_resource(struct platform_device *dev,                          unsigned int type, unsigned int num)   {       int i;          for (i = 0; i < dev->num_resources; i++) {           struct resource *r = &dev->resource[i];              if (type == resource_type(r) && num-- == 0)               return r;       }       return NULL;   }

平台设备的注册，使用platform_device_register函数

int platform_device_register(struct platform_device *pdev)   {       device_initialize(&pdev->dev);       return platform_device_add(pdev);   }

platform_device_register函数先通过device_initialize函数初始化platform_device的device成员，然后调用platform_device_add向内核添加一个平台设备。

int platform_device_add(struct platform_device *pdev)   {       int i, ret = 0;          if (!pdev)  /* 如果pdev为空则返回EINVAL */           return -EINVAL;          /* 如果pdev->dev.parent为空则将pdev->dev.parent设置为platform_bus */       if (!pdev->dev.parent)           pdev->dev.parent = &platform_bus;          pdev->dev.bus = &platform_bus_type;  /* 设置总线类型 */          if (pdev->id != -1)      /* 如果id = -1则表示自动分配name */           dev_set_name(&pdev->dev, "%s.%d", pdev->name,  pdev->id);       else           dev_set_name(&pdev->dev, pdev->name);          for (i = 0; i < pdev->num_resources; i++) {           struct resource *p, *r = &pdev->resource[i]; /* 获取资源 */              if (r->name == NULL)               r->name = dev_name(&pdev->dev);              p = r->parent;           if (!p) {               if (resource_type(r) == IORESOURCE_MEM) /* 设置资源类型 */                   p = &iomem_resource;               else if (resource_type(r) == IORESOURCE_IO)                   p = &ioport_resource;           }              if (p && insert_resource(p, r)) {               printk(KERN_ERR                      "%s: failed to claim resource %d\n",                      dev_name(&pdev->dev), i);               ret = -EBUSY;               goto failed;           }       }          pr_debug("Registering platform device '%s'. Parent at %s\n",            dev_name(&pdev->dev), dev_name(pdev->dev.parent));          /* 向内核添加一个device */       ret = device_add(&pdev->dev);       if (ret == 0)           return ret;       failed:       while (--i >= 0) {           struct resource *r = &pdev->resource[i];           unsigned long type = resource_type(r);              if (type == IORESOURCE_MEM || type == IORESOURCE_IO)               release_resource(r);       }          return ret;   }

platform_device_add最终调用device_add来完成平台设备的注册。

相反地，如果要注销平台设备则使用platform_device_unregister函数

void platform_device_unregister(struct platform_device *pdev)   {       platform_device_del(pdev);       platform_device_put(pdev);   }

platform_device_unregister函数调用platform_device_del函数来注销平台设备

void platform_device_del(struct platform_device *pdev)   {       int i;          if (pdev) {           device_del(&pdev->dev);              for (i = 0; i < pdev->num_resources; i++) {               struct resource *r = &pdev->resource[i];               unsigned long type = resource_type(r);                  if (type == IORESOURCE_MEM || type == IORESOURCE_IO)                   release_resource(r);           }       }   }

platform_device_del函数调用device_del函数来删除平台设备，相应地，要释放资源应调用release_resource函数，前提是资源的类型必须为IORESOURCE_MEM或者IORESOURCE_IO

platform_driver的定义：

struct platform_driver {       int (*probe)(struct platform_device *);       int (*remove)(struct platform_device *);       void (*shutdown)(struct platform_device *);       int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);       int (*resume)(struct platform_device *);       struct device_driver driver;       const struct platform_device_id *id_table;   };

device_driver的定义：

struct device_driver {       const char      *name;       struct bus_type     *bus;          struct module       *owner;       const char      *mod_name;  /* used for built-in modules */          bool suppress_bind_attrs;   /* disables bind/unbind via sysfs */          const struct of_device_id   *of_match_table;       const struct acpi_device_id *acpi_match_table;          int (*probe) (struct device *dev);       int (*remove) (struct device *dev);       void (*shutdown) (struct device *dev);       int (*suspend) (struct device *dev, pm_message_t state);       int (*resume) (struct device *dev);       const struct attribute_group **groups;          const struct dev_pm_ops *pm;          struct driver_private *p;   };

platform_driver结构体有device_driver成员，该成员的各自字段如上所示，device_driver也有probe、remove、shutdown等函数，在平台驱动注册的时候被初始化。

前面说过，当系统中存在有平台设备和平台驱动通过总线的match函数匹配后则会调用platform_driver的probe函数，参数为platform_device，有时候也通过id_table来判断是否匹配。

struct platform_device_id {       char name[PLATFORM_NAME_SIZE];       kernel_ulong_t driver_data               __attribute__((aligned(sizeof(kernel_ulong_t))));   };

平台驱动的注册使用platform_driver_register函数

int platform_driver_register(struct platform_driver *drv)   {       drv->driver.bus = &platform_bus_type;       if (drv->probe)           drv->driver.probe = platform_drv_probe;       if (drv->remove)           drv->driver.remove = platform_drv_remove;       if (drv->shutdown)           drv->driver.shutdown = platform_drv_shutdown;       if (drv->suspend)           drv->driver.suspend = platform_drv_suspend;       if (drv->resume)           drv->driver.resume = platform_drv_resume;       return driver_register(&drv->driver);   }

先初始化platform_driver里的driver，该driver的类型为device_driver，设置driver的bus为platform_bus_type;设置driver的probe为platform_drv_probe;设置driver的remove为platform_drv_remove;设置driver的shutdown为platform_drv_shutdown;设置driver的suspend为platform_drv_suspend;设置driver的resume为platform_drv_resume，***调用driver_register函数来注册平台驱动。

相反地，要注销平台驱动的话，使用platform_driver_unregister函数

void platform_driver_unregister(struct platform_driver *drv)   {       driver_unregister(&drv->driver);   }

到此，关于“Linux平台总线驱动设备模型是什么”的学习就结束了，希望能够解决大家的疑惑。理论与实践的搭配能更好的帮助大家学习，快去试试吧！若想继续学习更多相关知识，请继续关注亿速云网站，小编会继续努力为大家带来更多实用的文章！