温馨提示×

温馨提示×

您好,登录后才能下订单哦!

密码登录×
登录注册×
其他方式登录
点击 登录注册 即表示同意《亿速云用户服务条款》

MicroPython中怎么实现CAN总线通信

发布时间:2022-01-13 10:20:55 来源:亿速云 阅读:582 作者:iii 栏目:互联网科技

这篇文章主要介绍“MicroPython中怎么实现CAN总线通信”,在日常操作中,相信很多人在MicroPython中怎么实现CAN总线通信问题上存在疑惑,小编查阅了各式资料,整理出简单好用的操作方法,希望对大家解答”MicroPython中怎么实现CAN总线通信”的疑惑有所帮助!接下来,请跟着小编一起来学习吧!

  0x00前言

  CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称,是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN总线结构简单,只需2根线与外部相连,并且内部集成了错误探测和管理模块。

  本篇文章以TPYBoardv102开发板为例,为大家介绍一下如何使用STM32自带的CAN控制器,来实现两个开发板之间的CAN通讯。

  0x01实验器材

  TPYBoardv102开发板2块

  杜邦线若干

  CAN总线收发器模块VP230(SN65HVD230)2个

  0x02前期准备

  1.    TPYBoardv102的CAN控制器。

  v102上有两个CAN控制器,分别为CAN1和CAN2,对应引脚如下:

CAN1(RX)

Y3

CAN1(TX)

Y4

CAN2(RX)

Y5

CAN2(TX)

Y6

  v102上虽然已经有两个CAN控制器,但是想要完成两个板子之间的CAN通讯,还需要搭配CAN收发器模块。CAN收发器就是CAN控制器和物理总线之间的接口,主要作用就是将CAN控制器的逻辑电平转换为CAN总线的差分电平,在两条有差分电压的总线电缆上传输数据。

  2.    去tpyboard的官网看看CAN类库的介绍。

  http://docs.tpyboard.com/zh/latest/library/pyb.CAN/?highlight=pyb.CAN

  看一下官方的实例代码,这些基本上够用了。

from pyb import CAN
can = CAN(1, CAN.LOOPBACK)
can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (123, 124, 125, 126))  # set a filter to receive messages with id=123, 124, 125 and 126
can.send('message!', 123)   # send a message with id 123
can.recv(0)                 # receive message on FIFO 0

  0x03硬件连接

  两个v102我用的都是CAN1。具体连接示意图如下:

TPYBoard v102 (CAN1)

CAN收发器模块

3.3V

VCC

GND

GND

Y3(RX)

RX

Y4(TX)

TX

  两个收发器之间H接H、L接L即可。

  0x04源代码

  第一个板子等待接收,当接收到数据再发送。

import pyb
from pyb import CAN

can = CAN(1, CAN.NORMAL)
can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (123, 124, 125, 126))  # set a filter to receive messages with id=123, 124, 125 and 126
while True:
    if can.any(0):
        data=can.recv(0)            # receive message on FIFO 0
        print('DATA:',data)
        can.send(b'message1',222)

  第二板子是先发送,然后等待接收。

# main.py -- put your code here!
from pyb import CAN
can = CAN(2, CAN.NORMAL)
can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (222,221,231,241))  # set a filter to receive messages with id=123, 124, 125 and 126
can.send('message!', 123)   # send a message with id 123
while True:
    if can.any(0):
        data=can.recv(0)            # receive message on FIFO 0
        print('DATA:',data)

  0x05效果图

MicroPython中怎么实现CAN总线通信

到此,关于“MicroPython中怎么实现CAN总线通信”的学习就结束了,希望能够解决大家的疑惑。理论与实践的搭配能更好的帮助大家学习,快去试试吧!若想继续学习更多相关知识,请继续关注亿速云网站,小编会继续努力为大家带来更多实用的文章!

向AI问一下细节

免责声明:本站发布的内容(图片、视频和文字)以原创、转载和分享为主,文章观点不代表本网站立场,如果涉及侵权请联系站长邮箱:is@yisu.com进行举报,并提供相关证据,一经查实,将立刻删除涉嫌侵权内容。

AI