我们在嵌入式的开发中难免会遇到 C 语言中的位运算符，因为我们需要效率，而位运算恰好效率比别的运算符效率高多了。位运算符直接对 bit 为进行操作，其效率最高。常见的位运算操作如下
我们在左移和右移时必须要注意：1、左操作数必须为整数类型，char 和 short 被隐式转换为 int 后进行移位操作；2、右操作数的范围必须为：[0，31]；3、左移运算符 << 将运算数的二进制位左移，规则是高位丢弃低位补0；4、右移运算符 >> 把运算数的二进制位右移，规则是高位补符号位低位丢弃。
比如 0x1 << 2 + 3 的值会是多少呢？我们猜想有这么几种情况：1、先算 0x1 << 2 再把中间结果加 3，最终结果为 7；2、先算 2 + 3，所以结果为 32；3、这么混合的运算会出错。我们来看个示例代码，来看看编译器是如何处理的，代码如下：
#include <stdio.h>
int main()
{
printf("%d\n", 3 << 2);
printf("%d\n", 3 >> 1);
printf("%d\n", -1 >> 1);
printf("%d\n", 0x01 << 2 + 3);
return 0;
}我们先来分析下这个代码，第5行 3 << 2 ==> 11 << 2 ==> 1100 ==> 12；第6行 3 >> 1 ==> 11 >> 1 ==> 1；编译后结果如下：
我们可以看到我们的分析是对的，第8行执行的是我们之前分析的第2种结果。
我们在 C 语言中应避免位运算符、逻辑运算符和数学运算符同时出现在一个表达式中；但位运算符、逻辑运算符和数学运算符需要同时参与运算时，尽量使用括号()来表达计算次序；左移 n 为相当于乘以 2 的 n 次方（同理右移相当于除），但效率比数学运算符高。
我们下来看个实现宏函数交换的功能，这也是笔试中经常会遇到的一个题目，代码如下：
#define SWAP1(a, b) \
{ \
int t = a; \
a = b; \
b = t; \
}这是我们最常用的一种写法，但是它需要一个额外变量。我们下面来看个不需要借助额外变量的版本就可以完成的宏函数，代码如下：
#define SWAP2(a, b) \
{ \
a = a + b; \
b = a - b; \
a = a - b; \
}第4 行相当于 b = (a + b) - b ==> b = a；第5行相当于 a = (a + b) - b ==> a = (a + b) - a ==> a = b；这种也可以完成交换功能，但是它的效率似乎不是那么的高，因为要借助于数学运算。我们再来实现一个基于位运算实现的，代码如下：
#define SWAP3(a, b) \
{ \
a = a ^ b; \
b = a ^ b; \
a = a ^ b; \
}我们上面的代码效率是非常高的，我们来分析下，第 4 行相当于 b = (a ^ b) ^ b ==> b = a； 第5行相当于 a = (a ^ b) ^ b ==> a = (a ^ b) ^ a ==> a = b；这样也实现了交换的功能。
位运算与逻辑运算不同之处：1、位运算没有短路规则，每个操作数都参与运算；2、位运算的结果为整数，而不是 0 或 1；3、位运算的优先级高于逻辑运算优先级。
我们来看看下面这个示例代码：
#include <stdio.h>
int main()
{
int i = 0;
int j = 0;
int k = 0;
if( ++i | ++j & ++k )
{
printf("Run here...\n");
}
printf("i = %d\n", i);
printf("j = %d\n", j);
printf("k = %d\n", k);
return 0;
}我们分析下，第 9 行执行完，i、j、k分别就是1了。因为我们这块是位运算，所以没有短路规则。我们来看看编译结果：
是如我们分析的那样，如果我们第9行换成if( ++i || ++j && ++k ) 这样，那么便是 i = 1，j = 0， k = 0 了，打印如下
通过我们今天学习的位运算符，总结如下：1、位运算符只能用于整数类型；2、左移和右移运算符的右操作数范围必须为[0， 31]；3、位运算没有短路规则，所有操作数均会求值；4、位运算的效率高于四则运算和逻辑运算；5、运算优先级：四则运算 > 位运算 > 逻辑运算。后面我们会继续对 C 语言的学习。
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