常用的通讯从传输偏向上可以分为单工通讯、半双工通讯、全双工通讯三类。单工通讯就是指只许可一偏向别的一方传送信息，而另一方不克不及回传信息。比方电视遥控器、收音机播送等，多是单工通讯技巧。半双工通讯是指
本文主要包括以下内容：通过生产者-消费者模式保证数据链路的鲁棒性改进音频录制及播放，提高语音通信质量采用多播实现设备发现及跨路由通信实现对讲进程与UI进程的通信（AIDL）一、通过生产者-消费者模式保
