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激光雷达是一种可以精确探测物体位置的传感器，通过对目标物发射激光信号，再根据从物体反射回来的信号时间差来计算这段距离，然后在发射激光的角度来确定物体和发 射器的角度，从而得出物体与发 射器的相对位置。
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