CentOS系统下Docker加入集群通常使用Docker Swarm，步骤如下：
docker swarm join-token worker命令获取工作节点加入令牌，或用docker swarm join-token manager获取管理节点加入令牌。docker swarm join --token <TOKEN> <MANAGER-IP>:2377，将节点加入集群。若使用Kubernetes搭建集群，需先安装kubeadm、kubelet、kubectl，初始化Master节点后，再在Worker节点上使用kubeadm join命令加入集群，具体可参考Kubernetes官方文档。
