要在CentOS 7上安装和使用TeamViewer，请按照以下步骤操作：
下载TeamViewer：打开浏览器，访问TeamViewer官方网站（https://www.teamviewer.com/zhcn/download/linux/）并下载适用于CentOS 7的TeamViewer安装包。通常，它将是一个名为“teamviewer.x86_64.rpm”的文件。
安装TeamViewer：使用终端进入下载目录，并使用以下命令安装TeamViewer：
sudo yum install ./teamviewer.x86_64.rpm
启动TeamViewer：安装完成后，使用以下命令启动TeamViewer：
teamviewer
接受许可协议：第一次运行TeamViewer时，您将被要求接受许可协议。按照屏幕上的提示操作，直到成功启动TeamViewer。
设置密码：第一次启动后，您将被要求设置访问控制密码。请按照屏幕上的指示操作，并记住您设置的密码。
使用TeamViewer：启动TeamViewer后，您将看到一个包含您的TeamViewer ID和密码的窗口。您可以将此信息提供给需要远程访问您的计算机的人员。您还可以使用TeamViewer ID和密码远程连接到其他计算机。
以上是在CentOS 7上安装和使用TeamViewer的基本步骤。请注意，您可能需要root权限来执行某些步骤。
