CentOS蓝牙驱动配置步骤如下：
lsusb命令查看蓝牙硬件是否被识别。sudo yum install bluez命令安装。bluez-tools或bluetooth包，如sudo yum install bluez-tools。sudo systemctl start bluetooth启动蓝牙服务，并用sudo systemctl enable bluetooth设置开机自启。bluetoothctl工具进行扫描、配对等操作，如bluetoothctl scan on扫描设备，bluetoothctl pair <设备MAC地址>配对设备。/etc/bluetooth/rules.rules文件配置权限。
