1. 父进程正确回收子进程资源
父进程是回收子进程资源的主体，需通过系统调用主动等待子进程结束。常用函数包括wait()（阻塞父进程直至指定子进程终止）和waitpid()（支持非阻塞模式，可等待任意子进程）。例如，父进程调用waitpid(pid, &status, 0)会阻塞直到子进程pid结束，并回收其资源，彻底避免僵尸进程产生。
2. 捕获SIGCHLD信号处理子进程退出
子进程结束时，内核会向父进程发送SIGCHLD信号。父进程可通过设置信号处理函数，在信号触发时调用waitpid()回收资源。示例代码：定义sigchld_handler函数，在其中循环调用waitpid(-1, NULL, WNOHANG)（非阻塞方式回收所有终止的子进程）；通过sigaction函数注册该处理函数（设置sa_flags = SA_RESTART避免信号中断系统调用）。这种方法能实时响应子进程退出，及时回收资源。
3. 使用nohup命令忽略挂起信号
当终端关闭时，终端会向关联进程发送SIGHUP信号，默认会导致进程终止。使用nohup your_command &运行程序，可使进程忽略SIGHUP信号，并将输出重定向到nohup.out文件。此时，即使终端关闭，进程仍由init进程（PID=1）接管，由其负责回收子进程资源，避免僵尸进程产生。
4. 子进程中调用setsid()创建新会话
子进程调用setsid()函数可创建新会话，脱离原父进程的控制终端和进程组，成为新会话的首进程。此时，子进程不再受原父进程退出的影响，其资源将由init进程回收。示例：父进程fork()后，子进程调用setsid()，随后执行后续任务。这种方法适用于需要长期运行的后台进程。
5. 将程序转换为守护进程
守护进程是运行在后台、脱离终端控制的特殊进程，通常由init或systemd管理，能自动回收子进程资源。可通过daemon()函数（如daemon(0, 0)）将程序转换为守护进程，该函数会完成fork()、setsid()、关闭标准文件描述符等操作。此外，使用systemd创建服务（编写.service文件，配置ExecStart、Restart等参数），由systemd管理进程生命周期，也是现代Ubuntu系统中常用的守护进程管理方式。
6. 使用systemd管理服务
systemd是Ubuntu的默认初始化系统，能自动管理进程的启动、停止和重启，并回收僵尸进程。通过创建.service文件（位于/etc/systemd/system/），配置[Service]部分的ExecStart（指定程序路径）、Restart（设为on-failure或always，进程异常退出时自动重启）等参数；运行sudo systemctl daemon-reload加载配置，sudo systemctl start service_name启动服务，sudo systemctl enable service_name设置开机自启。systemd会监控服务进程，及时回收其子进程资源。
