Ubuntu僵尸进程（Zombie Process）是指已经结束运行但尚未被其父进程回收资源的子进程。这些进程在系统中仍然占用一个进程ID，但不能执行任何操作。僵尸进程产生的条件如下：
子进程先于父进程结束：当子进程完成任务并调用exit()函数结束时，它会变成僵尸进程，等待父进程回收资源。
父进程未正确处理子进程结束状态：父进程需要调用wait()或waitpid()函数来回收子进程的资源。如果父进程没有正确处理子进程的结束状态，子进程就会变成僵尸进程。
父进程忽略SIGCHLD信号：当子进程结束时，系统会向父进程发送SIGCHLD信号，通知父进程回收子进程资源。如果父进程忽略了SIGCHLD信号，子进程就会变成僵尸进程。
父进程在子进程结束后立即退出：如果父进程在子进程结束后立即退出，而没有足够的时间来回收子进程资源，子进程也会变成僵尸进程。
为了避免僵尸进程的产生，可以采取以下措施：
父进程在创建子进程后，使用wait()或waitpid()函数等待子进程结束并回收资源。
如果父进程需要处理多个子进程，可以使用信号处理器来处理SIGCHLD信号，确保及时回收子进程资源。
如果父进程需要在子进程结束后立即退出，可以考虑使用fork()和exec()的组合，让子进程直接替换父进程，这样子进程结束时就不会产生僵尸进程。
