要使用Telnet命令查看CentOS信息，您需要先确保已经安装了Telnet客户端。在CentOS 7中，您可以使用以下命令安装Telnet客户端：
sudo yum install telnet
安装完成后，您可以使用以下命令连接到目标服务器的Telnet服务：
telnet <目标服务器IP地址> <端口号>
例如，要连接到IP地址为192.168.1.100的服务器上的Telnet服务（假设端口号为23），您可以使用以下命令：
telnet 192.168.1.100 23
连接成功后，您将看到类似以下的输出：
Trying xxx.xxx.xxx.xxx...
Connected to 192.168.1.100.
Escape character is '^]'.
此时，您可以输入相应的命令来查看CentOS信息。例如，要查看操作系统版本，您可以输入以下命令：
cat /etc/os-release
要查看网络配置信息，您可以输入以下命令：
ip addr
要退出Telnet会话，您可以输入quit命令或按Ctrl+]组合键，然后输入quit并按回车键。
请注意，Telnet协议不安全，因为它在传输过程中不使用加密。因此，在生产环境中，建议使用更安全的SSH协议来远程访问服务器。
