在CentOS上安装Kubernetes的步骤如下：
/etc/yum.repos.d/kubernetes.repo文件，添加Kubernetes软件源信息。yum安装kubelet、kubeadm和kubectl，并设置kubelet开机自启。kubeadm init命令，设置Pod网络CIDR等参数，生成加入集群的命令。kubeadm输出的配置文件复制到用户目录下的.kube文件夹，并设置正确权限。kubectl apply命令部署网络插件。kubeadm join命令，将节点加入集群。kubectl get nodes命令查看节点状态，若显示“Ready”则表示安装成功。
