在CentOS中，可通过以下几种方法远程控制VirtualBox虚拟机：
- 使用远程桌面协议（RDP）：先安装VirtualBox扩展包，然后在虚拟机设置中启用远程桌面并设置端口。在CentOS虚拟机中安装XRDP服务器，启动并设置开机自启，配置防火墙允许RDP流量。最后在主机上用远程桌面连接工具输入虚拟机IP和端口即可连接。
- 使用SSH连接：在CentOS虚拟机中安装OpenSSH服务器，编辑配置文件设置相关参数，启动服务并设置开机自启。确保虚拟机网络为NAT或桥接模式，获取IP地址后，使用SSH客户端从主机连接。
