在VirtualBox中为CentOS虚拟机设置共享打印机，可以按照以下步骤进行：
sudo mkdir /mnt/shared。sudo mount -t vboxsf [共享文件夹名称] /mnt/shared，将[共享文件夹名称]替换为你在VirtualBox中设置的共享文件夹名称。sudo yum update。sudo yum install cups。sudo systemctl start cups 和 sudo systemctl enable cups。http://<虚拟机IP地址>:631，输入管理员用户名和密码（通常为root/admin）登录。请注意，具体的步骤可能会因VirtualBox和CentOS版本的不同而有所差异。如果遇到问题，建议查阅VirtualBox和CentOS的官方文档或寻求社区帮助。
