在CentOS系统中设置SSH无密码登录，通常需要使用公钥认证。以下是详细步骤：
首先，在本地机器上生成SSH密钥对（如果还没有的话）。打开终端并运行以下命令：
ssh-keygen -t rsa
按照提示操作，通常会生成两个文件：
~/.ssh/id_rsa：私钥~/.ssh/id_rsa.pub：公钥你可以选择设置一个密码短语来保护私钥，但为了实现无密码登录，可以留空不设置。
使用ssh-copy-id命令将公钥复制到远程服务器的~/.ssh/authorized_keys文件中。假设远程服务器的IP地址是remote_host，用户名是user，运行以下命令：
ssh-copy-id user@remote_host
系统会提示你输入远程服务器的用户密码。成功后，公钥就会被添加到远程服务器的~/.ssh/authorized_keys文件中。
确保远程服务器的SSH配置允许公钥认证。编辑远程服务器上的/etc/ssh/sshd_config文件：
sudo vi /etc/ssh/sshd_config
找到并确保以下配置项被正确设置：
PubkeyAuthentication yes
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys
保存并退出编辑器，然后重启SSH服务以应用更改：
sudo systemctl restart sshd
现在，你应该可以从本地机器无密码登录到远程服务器了。尝试运行以下命令：
ssh user@remote_host
如果一切配置正确，你应该能够直接登录，而不需要输入密码。
确保~/.ssh目录和~/.ssh/authorized_keys文件的权限正确：
chmod 700 ~/.ssh
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
如果你在使用防火墙，确保SSH端口（默认是22）是开放的。
通过以上步骤，你应该能够在CentOS系统上成功设置SSH无密码登录。
