在CentOS系统中，通过命令行安装驱动程序通常涉及以下几个步骤：
更新系统： 在安装任何驱动之前，建议先更新系统以确保所有软件包都是最新的。
sudo yum update -y
查找驱动程序：
确定你需要安装的驱动程序的名称或版本。你可以从硬件制造商的官方网站下载驱动程序，或者使用yum或dnf等包管理器来查找可用的驱动程序。
安装驱动程序： 根据驱动程序的类型，你可以使用不同的方法来安装。
RPM包安装：
如果你下载了.rpm文件，可以使用yum或dnf来安装。
sudo yum install /path/to/driver.rpm
或者
sudo dnf install /path/to/driver.rpm
源代码编译安装： 如果驱动程序是源代码形式，你需要先解压源代码包，然后进入解压后的目录，按照README或INSTALL文件中的说明进行编译和安装。
tar xvf driver-source.tar.gz
cd driver-source
./configure
make
sudo make install
使用第三方仓库： 有些驱动程序可能不在CentOS的默认仓库中，但可以在第三方仓库中找到。例如，ELRepo是一个流行的第三方仓库，提供了许多额外的驱动程序和内核。
sudo yum install https://www.elrepo.org/elrepo-release-7.el7.elrepo.noarch.rpm
sudo yum --enablerepo=elrepo-kernel install kernel-ml
加载驱动程序：
安装完成后，你可能需要加载新安装的驱动程序。你可以使用modprobe命令来加载内核模块。
sudo modprobe driver_name
验证安装： 确认驱动程序已正确安装并正在运行。
lsmod | grep driver_name
或者查看设备状态：
dmesg | grep driver_name
设置开机自启（可选）：
如果你希望驱动程序在系统启动时自动加载，可以将模块名称添加到/etc/modules-load.d/目录下的一个文件中。
echo "driver_name" | sudo tee /etc/modules-load.d/driver.conf
请注意，具体的安装步骤可能会因驱动程序的不同而有所差异。务必参考驱动程序的官方文档或README文件以获取详细的安装指南。
