在CentOS上启动Docker服务，可以按照以下步骤进行：
检查Docker服务状态：
systemctl status docker
启动Docker服务：
systemctl start docker
设置Docker服务开机自启：
systemctl enable docker
停止Docker服务（如果需要）：
systemctl stop docker
重启Docker服务（如果需要更新配置或重启服务）：
systemctl restart docker
检查Docker服务状态：
service docker status
启动Docker服务：
service docker start
设置Docker服务开机自启：
chkconfig docker on
停止Docker服务（如果需要）：
service docker stop
重启Docker服务（如果需要更新配置或重启服务）：
service docker restart
启动Docker服务后，可以通过以下命令验证Docker是否正常运行：
docker run hello-world
如果Docker正常运行，你应该会看到一条欢迎信息。
通过以上步骤，你应该能够在CentOS上成功启动和管理Docker服务。
