要在VirtualBox中的CentOS虚拟机上实现远程连接，您可以按照以下步骤操作：
对于Linux系统，您可以安装VNC服务。使用以下命令安装VNC服务器：
sudo yum install tigervnc-server
对于Windows系统，您可以安装远程桌面服务（Remote Desktop Service）。
VNC：创建一个密码文件，以便连接到VNC服务器。使用以下命令创建密码文件：
vncpasswd
RDP：默认情况下，XRDP会监听3390端口。您可以使用以下命令启用XRD服务并设置为开机启动：
sudo systemctl enable xrdp
sudo systemctl start xrdp
如果您的系统使用防火墙，需要允许VNC或RDP的流量通过。例如，对于VNC，您可以使用以下命令允许流量通过5900端口：
sudo firewall-cmd --permanent --add-port=5900/tcp
sudo firewall-cmd --reload
对于RDP，允许3389端口：
sudo firewall-cmd --permanent --add-port=3389/tcp
sudo firewall-cmd --reload
请注意，具体的步骤可能会根据您的VirtualBox版本和CentOS版本有所不同。如果您在配置过程中遇到任何问题，可以参考VirtualBox和CentOS的官方文档，或者在相关的技术社区寻求帮助。
