Python串口通信的方法通常使用PySerial库来实现。
首先，需要安装PySerial库。可以使用以下命令进行安装：
pip install pyserial
然后，在Python代码中引入PySerial库：
import serial
接下来，可以使用serial.Serial()函数来创建一个串口对象，设置串口的端口号、波特率等参数。例如：
ser = serial.Serial(
port='/dev/ttyUSB0', # 串口端口号
baudrate=9600, # 波特率
parity=serial.PARITY_NONE, # 校验位
stopbits=serial.STOPBITS_ONE, # 停止位
bytesize=serial.EIGHTBITS # 数据位
)
可以使用ser.write()方法向串口发送数据，例如：
ser.write(b'Hello!') # 发送字节数据
可以使用ser.read()方法从串口读取数据，例如：
data = ser.read(10) # 读取10个字节的数据
print(data)
需要注意的是，串口通信中发送和接收的数据类型为字节类型（bytes）。在发送数据时，需要使用b前缀表示字节数据，如b'Hello!'。而在接收数据时，返回的数据也是字节类型，可以使用decode()方法将其转换为字符串类型。
在使用完串口后，需要关闭串口连接，可以使用ser.close()方法来关闭串口：
ser.close()
以上就是基本的Python串口通信的方法。根据具体的需求，还可以使用其他方法来处理串口数据，如设置超时时间、使用串口事件回调等。具体的使用方法可以参考PySerial库的官方文档。
