在CentOS系统中，使用firewalld来配置防火墙规则以允许或阻止Telnet服务。以下是具体步骤：
firewalld如果尚未安装firewalld，可以使用以下命令进行安装：
sudo yum install firewalld
firewalld安装完成后，启动firewalld服务：
sudo systemctl start firewalld
firewalld开机自启确保firewalld在系统启动时自动运行：
sudo systemctl enable firewalld
Telnet使用TCP端口23。要允许Telnet流量通过防火墙，可以使用以下命令：
sudo firewall-cmd --permanent --add-service=telnet
应用新的防火墙规则：
sudo firewall-cmd --reload
检查Telnet服务是否已添加到防火墙规则中：
sudo firewall-cmd --list-all
你应该能在输出中看到services: telnet，表示Telnet服务已被允许。
如果你只想允许特定IP地址访问Telnet服务，可以使用以下命令：
sudo firewall-cmd --permanent --add-rich-rule='rule family="ipv4" source address="192.168.1.100" port protocol="tcp" port="23" accept'
将192.168.1.100替换为你希望允许访问的IP地址。
再次应用新的防火墙规则：
sudo firewall-cmd --reload
通过以上步骤，你应该能够在CentOS系统中成功配置firewalld以允许或阻止Telnet服务。
