在CentOS系统中，使用crontab设置定时任务时，默认情况下，如果一个任务在前一个实例还未完成时再次触发，新的实例将会等待当前实例完成后才开始执行。如果你想要设置定时任务的并发执行，可以使用以下方法：
使用&符号将命令放入后台执行：
在crontab中，你可以在命令的末尾添加&符号，将任务放入后台执行。这样，即使前一个任务还在运行，新的任务也会立即开始执行。
例如：
* * * * * /path/to/your/script.sh &
使用nohup命令：
nohup命令可以让你的脚本在后台运行，即使关闭终端也不会中断。你可以在crontab中使用nohup命令来设置并发执行的定时任务。
例如：
* * * * * nohup /path/to/your/script.sh &
使用systemd服务：
如果你希望更好地控制任务的并发执行，可以考虑使用systemd服务。首先，创建一个新的systemd服务文件，例如/etc/systemd/system/my-script.service，并添加以下内容：
[Unit]
Description=My script
[Service]
Type=simple
ExecStart=/path/to/your/script.sh
然后，启用并启动这个服务：
sudo systemctl enable my-script.service
sudo systemctl start my-script.service
最后，在crontab中添加一个新的定时任务，每隔一段时间重启这个服务：
* * * * * sudo systemctl restart my-script.service
这样，你的脚本将每隔一段时间自动重启，并在前一个实例仍在运行时开始新的实例。
请注意，这些方法可能会导致多个任务实例同时运行，因此你需要确保你的脚本能够处理这种情况。在脚本中添加适当的锁机制或检查当前运行的实例数量，以避免潜在的问题。
