简短回答：可以，但取决于硬件类型和驱动类别。
下面分情况说明（以 CentOS 7 / 8 / Stream 为例）：
1. 内核自带驱动（最常见，自动）
2. 系统安装阶段自动探测
1. 闭源 / 厂商驱动（不会自动）
解决方式：
# NVIDIA 示例
yum install kmod-nvidia
# 或官方 run 文件
2. 第三方仓库驱动
yum install epel-release
yum install elrepo-release
yum install kmod-xxx
有，但通常是“半自动”
kickstart 安装时可指定驱动dkms 自动编译内核模块lspci
lsmod
如果你说的是某一类硬件（如网卡、显卡、打印机），可以直接告诉我型号。
