是的，CentOS系统中的僵尸进程是可以被清除的，以下是具体的步骤：
top命令查看，当 zombie前的数量不为0时，表示系统内存在相应数量的僵尸进程。ps -A -ostat,ppid,pid,cmd | grep -e '[Zz]'来定位僵尸进程以及该僵尸进程的父进程。kill命令杀死僵尸进程是无效的，因为僵尸进程已经死亡，但是它的父进程还没有回收其资源。kill -HUP命令尝试杀死僵尸进程，如果无效，则需要杀死父进程。ps -e -o ppid,stat | grep Z | cut -d” ” -f2 | xargs kill -9命令批量杀死僵尸进程。wait或 waitpid函数等待子进程结束，以回收子进程的资源。SIGCHLD信号的处理方式为 SIG_IGN，这样内核在子进程结束时不会产生僵尸进程。通过上述方法，可以有效地查找、定位并清除CentOS系统中的僵尸进程，同时也可以采取一些措施来避免僵尸进程的产生。
