在CentOS上定制Kubernetes环境可参考以下步骤：
/etc/yum.repos.d/kubernetes.repo文件，添加Kubernetes软件源。yum install命令安装kubeadm、kubelet和kubectl，启动kubelet服务。kubeadm init命令初始化Master节点，指定API Server监听地址、Pod网络CIDR等参数。/etc/kubernetes/admin.conf文件复制到用户主目录下的.kube目录，并设置正确的权限。根据需求选择网络插件，如Calico、Flannel等，通过kubectl apply命令安装相应的配置文件。
在Master节点上使用kubeadm token create --print-join-command命令生成加入集群的命令，然后在Worker节点上执行该命令，将Worker节点加入到集群中。
以上步骤仅为基本流程，实际定制过程中可根据具体需求调整，如配置高可用集群、选择不同的存储和网络方案等。
