在Linux系统中，加载驱动模块通常使用modprobe命令。以下是加载驱动模块的基本步骤：
确定模块名称： 首先，你需要知道要加载的驱动模块的名称。这通常可以在模块的源代码目录中的Makefile文件中找到，或者在模块的文档中。
检查模块是否已安装：
使用lsmod命令查看当前已加载的模块列表，确认你要加载的模块是否已经存在。
lsmod | grep module_name
如果模块已加载，你会在输出中看到它。
加载模块：
如果模块未加载，使用modprobe命令加载它。例如，如果你要加载名为example_module的模块，可以运行：
sudo modprobe example_module
sudo是因为加载内核模块通常需要管理员权限。
检查模块是否成功加载：
再次使用lsmod命令确认模块是否已成功加载。
lsmod | grep example_module
如果模块已加载，你应该会在输出中看到它。
处理依赖关系：
modprobe会自动处理模块的依赖关系。如果你的模块依赖于其他模块，modprobe会确保这些依赖模块也被加载。
卸载模块（可选）：
如果你需要卸载模块，可以使用rmmod命令。例如：
sudo rmmod example_module
同样，sudo是因为卸载内核模块通常需要管理员权限。
假设你要加载一个名为i2c-dev的内核模块，以下是具体步骤：
确认模块名称：i2c-dev
检查模块是否已安装：
lsmod | grep i2c-dev
加载模块：
sudo modprobe i2c-dev
再次检查模块是否已成功加载：
lsmod | grep i2c-dev
通过这些步骤，你可以轻松地在Linux系统中加载和卸载驱动模块。
