在CentOS上搭建集群通常涉及以下几个步骤：准备工作、安装必要的软件、配置网络、设置主机名解析、时间同步、配置SSH无密码登录、使用Pacemaker管理集群等。但是，我暂时没有找到关于“dopra”在CentOS上的搭建信息，我可以为您提供在CentOS 7上搭建高可用集群的步骤：
pcs、pacemaker、corosync、fence-agents-all等必要的软件包。如果需要配置相关服务，也要安装对应的软件。禁止防火墙和SELinux：
systemctl disable firewalld
systemctl stop firewalld
修改 /etc/sysconfig/selinux确保SELINUX=disabled，然后执行 setenforce 0或者reboot服务器以生效。
设置防火墙规则：
firewall-cmd --permanent --add-service=high-availability
firewall-cmd --add-service=high-availability
/etc/hostname加入本机主机名和主机表，然后重启网络服务即可。ntp实现。pcsd开机自启动，进行集群各节点之间认证，创建并启动集群，设置集群自启动，查看集群状态信息。请注意，以上步骤仅为一般性指导，具体的集群搭建步骤可能会因实际需求和环境而有所不同。在实际操作中，请根据实际情况进行调整和优化。
