在CentOS系统下使用VirtualBox配置打印机，可以按照以下步骤进行：
首先，需要在CentOS系统上安装CUPS（Common Unix Printing System），这是CentOS中常用的打印机服务。
sudo yum install -y cups
安装完成后，启动CUPS服务，并设置其在系统启动时自动启动。
sudo systemctl start cups
sudo systemctl enable cups
通过浏览器访问CUPS的管理页面，通常可以通过输入https://你的CentOS IP地址:631/来访问。使用管理员账号登录后，可以进行打印机的添加和管理。
http://宿主机IP:631/printers/打印机名称，然后选择安装的共享打印机驱动，完成添加过程。配置完成后，可以在虚拟机的打印机列表中看到共享打印机，尝试打印测试页以确认打印机是否正常工作。
如果在配置过程中遇到问题，比如无法访问CUPS Web管理界面或打印机无法被识别，可以检查防火墙设置、SELinux状态和网络配置，确保驱动程序正确安装，并参考打印机制造商的官方文档或在线教程获取详细信息。
