在VirtualBox中设置CentOS虚拟机的启动项，可以通过以下步骤完成：
启动虚拟机后，在虚拟机桌面环境中，打开终端。
输入以下命令以编辑VirtualBox的配置文件：
sudo vi /etc/default/virtualbox
在配置文件中，找到以下行：
# VBoxAutoStart_Enabled=1
将其修改为：
VBoxAutoStart_Enabled=1
保存并退出编辑器。
输入以下命令以重启虚拟机：
sudo reboot
完成以上步骤后，CentOS虚拟机应该会在VirtualBox中自动启动。
请注意，以上步骤可能因VirtualBox版本或CentOS版本的不同而略有差异。如果遇到问题，请参考VirtualBox和CentOS的官方文档或寻求相关社区的帮助。
