是的，Jenkins 支持 CentOS，而且 CentOS 是 Jenkins 比较常用的运行环境之一。
具体说明如下：
注意：CentOS 官方版本已转向 CentOS Stream，传统 CentOS 不再更新。
Jenkins 依赖 Java，常见要求：
sudo wget -O /etc/yum.repos.d/jenkins.repo \
https://pkg.jenkins.io/redhat-stable/jenkins.repo
sudo rpm --import https://pkg.jenkins.io/redhat-stable/jenkins.io.key
sudo yum install jenkins
docker run -p 8080:8080 jenkins/jenkins:lts
如果你需要，我可以给你一份 CentOS 上安装 Jenkins 的完整步骤。
