简短回答：不一定“必须”，但在今天绝大多数网络环境中，实际上几乎是必须的。
下面分几个层面说：
TCP/IP 不是单个协议，而是一组用于网络通信的协议族，核心包括：
现代互联网基本就是建立在 TCP/IP 之上的。
以下情况基本离不开 TCP/IP：
也就是说：只要你连网并且要和外界通信，TCP/IP 就是事实标准。
在一些特殊场景，可以不使用 TCP/IP：
这些场景通常不连公网，或者追求极低延迟、确定性和专用性。
很多人会混淆：
例如：
但底层通常还是 IP。
如果你愿意，可以告诉我你是：
我可以按你的场景讲得更具体。
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