简短回答：传统“纯关系代数”（教材中最基本的关系代数）本身不支持像 SQL 那样显式的“嵌套子查询”语法，但关系代数的操作符可以组合、可以嵌套使用，从而表达与 SQL 子查询等价的查询。
下面分几点说明：
在 SQL 中，嵌套子查询通常指：
SELECT ...
FROM A
WHERE x IN (SELECT y FROM B WHERE ...)
或者：
SELECT ...
FROM (SELECT ... FROM A) AS T
也就是一个查询里面嵌套另一个查询。
关系代数没有“子查询”这个语法结构，但它有：
这些操作符可以嵌套组合，例如：
π_A.a(σ_A.x = B.y(A ⋈ B))
这本质上就是“先连接，再选择，再投影”，等价于 SQL 中的多层查询。
对于 IN 子查询：
SELECT a FROM A WHERE x IN (SELECT y FROM B)
关系代数可写为：
π_a(σ_{x ∈ π_y(B)}(A))
或更严格地用连接：
π_a(A ⋈_{A.x = B.y} B)
对于“派生表”：
SELECT ...
FROM (SELECT ... FROM A) T
关系代数中就是：
ρ_T(π_...(A)) ⋈ ...
在一些扩展关系代数或数据库理论模型中：
这时候可以说“支持嵌套结构”，但那是扩展模型，不是最基础的关系代数。
如果你愿意，我可以用具体例子把某个 SQL 子查询完整翻译成关系代数。
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