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C++中怎么利用OpenCV实现直线检测

发布时间:2021-07-02 17:48:45 来源:亿速云 阅读:1047 作者:Leah 栏目:大数据

C++中怎么利用OpenCV实现直线检测,针对这个问题,这篇文章详细介绍了相对应的分析和解答,希望可以帮助更多想解决这个问题的小伙伴找到更简单易行的方法。

 

霍夫变换

霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一,应用很广泛,也有很多改进算法。主要用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何形状(如,直线,圆等)。最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(线段)。

以直线检测为例,每个像素坐标点经过变换都变成都直线特质有贡献的统一度量,一个简单的例子如下:一条直线在图像中是一系列离散点的集合,通过一个直线的离散极坐标公式,可以表达出直线的离散点几何等式如下:

C++中怎么利用OpenCV实现直线检测

X *cos(theta) + y * sin(theta)  = r 其中角度theta指r与X轴之间的夹角,r为到直线几何垂

直距离。任何在直线上点,x, y都可以表达,其中 r, theta是常量。该公式图形表示如下:

然而在实现的图像处理领域,图像的像素坐标P(x, y)是已知的,而r, theta则是我们要寻找的变量。如果我们能绘制每个(r, theta)值根据像素点坐标P(x, y)值的话,那么就从图像笛卡尔坐标系统转换到极坐标霍夫空间系统,这种从点到曲线的变换称为直线的霍夫变换。变换通过量化霍夫参数空间为有限个值间隔等分或者累加格子。当霍夫变换算法开始,每个像素坐标点P(x, y)被转换到(r, theta)的曲线点上面,累加到对应的格子数据点,当一个波峰出现时候,说明有直线存在。同样的原理,我们可以用来检测圆,只是对于圆的参数方程变为如

下等式:

(x –a ) ^2 + (y-b) ^ 2 = r^2其中(a, b)为圆的中心点坐标,r圆的半径。这样霍夫的参数空间就变成一个三维参数空间。给定圆半径转为二维霍夫参数空间,变换相对简单,也比较常用。

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代码演示

新建一个项目opencv-0017,配置属性(VS2017配置OpenCV通用属性),然后在源文件写入#include和main方法

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开始做霍夫直接检测的编码

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关于C++中怎么利用OpenCV实现直线检测问题的解答就分享到这里了,希望以上内容可以对大家有一定的帮助,如果你还有很多疑惑没有解开,可以关注亿速云行业资讯频道了解更多相关知识。

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