这篇文章主要介绍C++ OpenCV如何实现凸包检测，文中介绍的非常详细，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们一定要看完！
凸包
凸包指如果在集合A内连接任意两个点的直线段都在A的内部，则称集合A是凸形的。简单点理解，就是一个多边型，没有凹的地方。凸包(凸壳)能包含点集中所有的点，凸包检测常应用在物体识别、手势识别及边界检测等领域。
一个轮廓可以有无数个包围它的外壳，而其中表面积最小的一个外壳，就是凸包。
相关API
OpenCV中提供了函数convexHull()用于对物体轮廓凸包进行检测，对形状的凸包缺陷分析时使用
void convexHull( InputArray points, OutputArray hull, bool clockwise = false, bool returnPoints = true );
points：输入二维点集（一般为轮廓点集），这些点集被存储在容器vector或Mat中，在下面的源码中，我是强制转化为了Mat类型。
hull：凸包点集输出。类型要么为整型向量，要么为点集向量，如果是整型向量，那么存储的只是索引，索引的对象是输入二维点集（如果不懂这句话的意思，看一遍下面给出的源码就清楚了）。
clockwise：凸包方向的标志位。如果是true，那么是基于顺时针方向，如果是false，那么是基于反时针方向。
returnPoints: 表示返回点个数，如果第二个参数是vector<Point>则自动忽略
代码演示
实现步骤
图像从RGB转换为灰度图
灰度图转为二值图像
通过发现轮廓得到候选点
凸包API调 用
绘制显示
新建一个项目opencv-0024,配置属性(VS2017配置OpenCV通用属性),然后在源文件写入#include和main方法
凸包的处理代码
下面是显示效果
我们再换几个图像试试看看效果
以上是“C++ OpenCV如何实现凸包检测”这篇文章的所有内容，感谢各位的阅读！希望分享的内容对大家有帮助，更多相关知识，欢迎关注亿速云行业资讯频道！
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