本篇文章给大家分享的是有关多体运动学工具箱SimuLink是怎么样的，小编觉得挺实用的，因此分享给大家学习，希望大家阅读完这篇文章后可以有所收获，话不多说，跟着小编一起来看看吧。
SimMechanics 立足于Simulink 之上，是进行控制器和对象系统跨领域/学科的研究分析环境。SimMechanics 为多体动力机械系统及其控制系统提供了直观有效的建模分析手段，一切工作均在 Simulink 环境中完成。
根据机构参数建立模型，主要设置几个杆件（body）的参数，双击就可以打开查看
其中需要设置的有这样几项
尺寸
位置
姿态
坐标系（CS）
重点在于坐标系（CS）的配置，因为它起到连接的作用，连接构件和运动副
模型建好之后再加上一些传感器模块、示波器什么的，可以获取构件的运动参数，通过示波器显示运动过程中参数的变化
最后还要加上驱动模块才可以动起来，驱动参数是加在运动副上的，这里就直接添加运动参数——角位移、角速度、角加速度就好
点击运行就可以看到最基础的运动过程了
以上就是多体运动学工具箱SimuLink是怎么样的，小编相信有部分知识点可能是我们日常工作会见到或用到的。希望你能通过这篇文章学到更多知识。更多详情敬请关注亿速云行业资讯频道。
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