温馨提示×

温馨提示×

您好,登录后才能下订单哦!

密码登录×
登录注册×
其他方式登录
点击 登录注册 即表示同意《亿速云用户服务条款》

如何使用树莓派构建嵌入式C++调试环境

发布时间:2021-11-09 18:03:23 来源:亿速云 阅读:302 作者:柒染 栏目:大数据

今天就跟大家聊聊有关如何使用树莓派构建嵌入式C++调试环境,可能很多人都不太了解,为了让大家更加了解,小编给大家总结了以下内容,希望大家根据这篇文章可以有所收获。

这里以使用树莓派4b为例说明构建嵌入式C++执行环境。树莓派本身可以到各大购物网站直接购买,价格大概300-500元不等。之所有选择树莓派是因为它的系统比较完善,容易上手。但是需要实现说明的是本文说明的大部分内容并不仅限于树莓派。

准备树莓派

下载镜像文件

打开树莓派官方网站的系统镜像下载网页:


https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/

如何使用树莓派构建嵌入式C++调试环境

我们直接选择红框中的最大版本。下载完成之后我们得到以下文件(时间戳可能会不同):


2020-02-05-raspbian-buster-full.zip

将文件解压缩可以得到下面的镜像文件:


2020-02-05-raspbian-buster-full.img

烧写镜像文件

首先选择8G以上的TF卡,最好是Class4以上。然后使用SDCardFormator进行格式化。

如何使用树莓派构建嵌入式C++调试环境

启动DiskImager,选择之前下载/解压得到的image文件。

如何使用树莓派构建嵌入式C++调试环境

接下来选择设备。由于DiskImager不会自动选择正确的SD卡,因此盘符一定不要弄错。按下[写入]按钮开始写入过程。

如何使用树莓派构建嵌入式C++调试环境

写入成功。

软件下载地址

购买树莓派时卖家都已提供的开发资料就应该包含这两款软件,读者也可以使用下面的链接自己下载。

SDCardFormator:


https://www.sdcard.org/downloads/formatter/eula_windows/SDCardFormatterv5_WinEN.zip

DiskImageer:


https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/osdn/sfnet/w/wi/win32diskimager/Archive/win32diskimager-1.0.0-install.exe

设定基本信息

将烧写完成的TF卡插入树莓派的TF卡槽,接好键盘、鼠标和显示器,启动树莓派。树莓派启动之后,选择国家,地区并修改密码。接下来设定网络链接。如果是有无线路由器也可以使用Wifi连接。更新软件操作可以自由选择,不是必须实施。

点击画面左上角的[树莓]图标,进入[Preferences]-[Raspberry PI Configurations]菜单。进入[Interface]画面选择SSH有效后关闭画面。

进入树莓终端画面,输入ifconfig命令,记录ip地址(例如:192.168.3.233)。如果IP地址获取失败,可以输入以下命令重新设定。


sudo raspi-config

远程链接树莓派

进入Ubuntu主机的终端画面,输入以下命令(地址初始化树莓派时记录的Ip地址):


ssh pi@192.168.3.233

第一次登陆会出现密钥,安全相关的提示,直接接受就好。接下来输入密码之后,看到以下画面就表示登录成功。从此以后的开发,树莓派一侧的所有操作都通过这个终端窗口进行,就不再需要单独的外设了。


除了Ubuntu中使用SSH命令之外,Window下也可以使用Putty等连接树莓派,方法大同小异。

准备C++执行和调试环境

安装NFS服务(Ubuntu开发主机)

在Ubuntu主机上打开终端窗口,输入以下命令以安装NFS服务。这个服务安装完成之后,可以从树莓派上访问通过NFS共享的目录。


sudo apt get install nfs-kernel-server
输入以下命令,编辑NFS配置文件。

sudo vi /etc/exports

在文件最后增加以下内容。其目的是公开/home/xwg/Raspberry中的内容并赋予最大权限。具体可以根据开发环境的位置自行决定。


/home/xwg/RaspberryPi    *(rw,sync,no_root_squash)

配置文件修改、保存完成之后,在终端窗口中输入以下命令启动NFS服务。


sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server start

挂接开发目录(树莓派)

启动树莓派SSH客户端,输入以下命令挂接Ubuntu主机分享的NFS目录。

mount -t nfs 192.168.3.202:/home/xwg/EasyARM /mnt -o nolock

命令中IP地址需要替换为Utuntu主机的地址,目录需要和前面分享的目录相同。安装成功之后,可以进入/mnt目录,如果看到的Ubuntu主机分享的内容,就意味在NFS目录挂接成功了。使用这个目录,可以直接访问Ubuntu主机交叉编译的结果,而不必每次都拷贝文件。

找到前一篇文章的创建的arm_cpp项目,进入Debug目录,输入以下命令:


./arm_cpp

终端中应该出现如下的内容:


Hello GCC/G++ Compiler!

远程调试

安装GdbServer

在树莓派终端窗口中输入以下命令安装gdbserver.


sudo apt-get install gdbserver

输入以下命令确认安装结果,如果能过或者正常的版本信息,则表示安装成功。


gdbserver --version

安装gdb-multiarch


在Ubuntu主机的终端窗口中输入以下命令安装多平台版本的gdb.


sudo apt-get install gdb-multiarch

安装完成后通过以下命令确认安装结果:


gdb-multiarch -v

参考信息:


https://packages.ubuntu.com/bionic-updates/amd64/gdb-multiarch/download


Gdb调试和远程调试

通过树莓派终端输入arm_cpp/Debug目录,并输入如下命令:


gdbserver :10000 arm_cpp

莓派终端表示如下:

如何使用树莓派构建嵌入式C++调试环境

在Ubuntu主机的终端窗口中输入如下命令,启动gdb-multiarch。


gdb-multiarch

画面表示如下:

如何使用树莓派构建嵌入式C++调试环境

输入以下命令链接树莓派侧的GdbServer:


target remote 192.168.3.233:10000

链接成功时,Ubuntu主机的终端画面表示如下:

如何使用树莓派构建嵌入式C++调试环境

树莓派侧的终端表示如下:

如何使用树莓派构建嵌入式C++调试环境

在gdb画面中输入c命令执行程序。可以在树莓派终端中看到如下输出:

如何使用树莓派构建嵌入式C++调试环境

至此树莓派远程调试环境安装完成!

看完上述内容,你们对如何使用树莓派构建嵌入式C++调试环境有进一步的了解吗?如果还想了解更多知识或者相关内容,请关注亿速云行业资讯频道,感谢大家的支持。

向AI问一下细节

免责声明:本站发布的内容(图片、视频和文字)以原创、转载和分享为主,文章观点不代表本网站立场,如果涉及侵权请联系站长邮箱:is@yisu.com进行举报,并提供相关证据,一经查实,将立刻删除涉嫌侵权内容。

AI