以下是在Ubuntu上配置Hadoop任务调度的几种方法：
yarn-site.xml等文件，设置ResourceManager地址、端口等参数，如yarn.resourcemanager.hostname、yarn.resourcemanager.port等。启动YARN后，可通过Web界面http://localhost:8088监控任务调度情况。crontab -e命令编辑定时任务文件，添加任务执行时间和要执行的Hadoop命令，如0 0 * * * /path/to/hadoop jar /path/to/your-job.jar input output，最后启动Cron服务即可。
