Linux驱动学习资源：书籍与在线课程推荐

Linux驱动学习资源精选

核心书籍

• 《Linux设备驱动程序（第3版）》— Jonathan Corbet、Alessandro Rubini、Greg Kroah-Hartman：以实践为导向，系统讲解字符设备、块设备、网络接口驱动，覆盖内核模块、并发控制、内存分配、中断与DMA、PCI/USB/tty等；示例代码可在无需特殊硬件的条件下编译运行。中文读者可选2019年东南大学出版社英文影印版或2006年中国电力出版社中文版（内容基于Linux 2.6.10，经典且体系完整）。
• 《Linux设备驱动开发详解（第2版）》— 宋宝华：面向嵌入式场景，基于Linux 2.6与LDD6410平台，涵盖自旋锁、信号量、完成量、中断顶/底半部、定时器、内存与I/O映射、阻塞/非阻塞I/O、异步通知，并以LCD、USB、PCI、I2C、音频、Flash、网络设备等大量实例帮助形成完整知识体系。

在线课程与视频

• CSDN「视频教程—Linux驱动开发培训系列」：总时长约388分钟、建议7天完成；特点是在Ubuntu虚拟机即可动手，不依赖开发板；覆盖环境搭建、Makefile、字符设备、platform机制、RTC、USB、网络设备等，适合零基础快速入门。
• 51CTO学堂「深度剖析Linux内核与驱动开发课程全集」：体系化讲解内核架构、字符/块/网络设备驱动、设备模型、input子系统、Framebuffer等，适合希望系统夯实内核与驱动框架的学习者。
• 华清远见「STM32MP157驱动开发课程」：以STM32MP157为载体，强调设备树（Device Tree）、GPIO/I2C等外设驱动与实战项目，适合嵌入式方向的系统化进阶。

文档与社区

• 官方与权威资料：Linux内核官方文档、Linux Tools Quick Tutorial、The Debian Administrator’s Handbook；中文社区如Linux中国、Linux公社便于获取教程、经验与问题解答。
• 互动与交流：Stack Overflow、Reddit 的 r/linux 板块、**Linux内核邮件列表（LKML）**适合跟踪前沿议题、提问与参与社区讨论。

学习路线与实践建议

• 基础打底：强化C语言（指针、内存、位操作）与Linux系统编程/命令行；理解内核空间/用户空间隔离与基本系统调用机制。
• 内核入门：从内核模块开始（编写/编译/加载/卸载），掌握printk、内核符号表、模块参数等；理解并发与竞态，学会使用互斥锁、自旋锁、完成量等同步原语。
• 驱动框架：依次攻克字符设备驱动（open/read/write/ioctl/poll）、时间/延迟/工作队列、内存分配（kmalloc/vmalloc/per-CPU）、与硬件交互（I/O端口与I/O内存）；再扩展到总线与子系统（如PCI/USB/tty）。
• 调试与工具：熟练使用printk分级日志、gdb/kgdb、SystemTap、crash等工具定位死锁、竞态、内存泄漏等问题；在虚拟机或开发板上反复做可复现实验。
• 项目实战：从LED/按键/GPIO起步，过渡到I2C/SPI传感器、input子系统按键/触摸、Framebuffer显示、USB小设备、网络设备最小驱动；配合设备树完成硬件描述与驱动解耦。