copidar在Ubuntu中怎么操作

ubuntu

小樊

2025-08-24 13:44:52

栏目: 智能运维

以下是在Ubuntu中操作copidar的步骤：

1. 安装copidar

方法一：使用APT包管理器（推荐，适用于官方仓库已有的版本）
```
sudo apt update  
sudo apt install copidar  
```

方法二：从源代码编译安装（适用于需要最新版本的情况）

sudo apt install build-essential git cmake libusb-1.0-0-dev  
git clone https://github.com/Copidar/Copidar.git  
cd Copidar  
mkdir build && cd build  
cmake .. && make && sudo make install

2. 基本使用

查看帮助
```
copidar --help  
```

扫描网络设备（若为网络监控工具）

copidar -p 1-255  # 扫描本地网络1-255端口  
copidar -H 192.168.1.1 -p 80-443  # 扫描指定IP的80-443端口

控制激光雷达设备（若为LiDAR工具）

copidar --device /dev/ttyUSB0 --baudrate 57600  # 指定串口设备  
copidar -d /dev/ttyUSB0 -o /path/to/output.csv -f csv  # 保存为CSV格式

3. 注意事项

部分操作需sudo权限（如访问串口设备）。
若为网络工具，确保防火墙允许对应端口通信。
具体参数需根据设备型号调整，建议参考官方文档。

copidar在Ubuntu中怎么操作

1. 安装copidar

2. 基本使用

3. 注意事项

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