在Linux中，模块加载是通过insmod、modprobe和lsmod等命令来完成的。下面是关于这些命令的简要说明以及如何使用它们来加载内核模块。
insmod [options] module.ko
其中，module.ko是要加载的内核模块文件。例如，如果你有一个名为example.ko的内核模块，可以使用以下命令将其加载到内核中：
insmod example.ko
modprobe [options] module_name
其中，module_name是要加载的内核模块的名称（不包括.ko扩展名）。例如，要加载名为example的内核模块，可以使用以下命令：
modprobe example
如果模块有依赖关系，modprobe会自动加载所需的依赖模块。
lsmod [options]
例如，要查看所有已加载的内核模块，可以使用以下命令：
lsmod
这将显示一个包含模块名称、大小、引用计数等信息的列表。
注意：在加载内核模块之前，请确保你具有足够的权限（通常需要root权限）。你可以使用sudo命令来执行这些命令，例如：
sudo insmod example.ko
sudo modprobe example
在开发Linux驱动程序时，你还需要编写Makefile来编译内核模块。Makefile应该包含编译规则、依赖关系等信息，以便正确地构建内核模块。
