在CentOS上调试Golang程序，你可以使用Delve调试器。以下是安装和使用Delve的步骤：
首先，确保你已经安装了Go。然后，通过以下命令安装Delve：
go get -u github.com/go-delve/delve/cmd/dlv
这将在你的Go工作区中安装Delve。你可以通过运行dlv version来验证安装是否成功。
为了能够在任何地方运行Delve，你需要将其添加到你的PATH环境变量中。将以下内容添加到你的~/.bashrc或~/.bash_profile文件中：
export PATH=$PATH:$(go env GOPATH)/bin
保存文件并运行source ~/.bashrc或source ~/.bash_profile使更改生效。
使用Delve调试你的程序之前，你需要使用-gcflags "all=-N -l"选项编译你的程序。这将禁用优化和内联，使得调试更加容易。例如，如果你的程序名为main.go，则可以使用以下命令编译：
go build -gcflags "all=-N -l" main.go
这将生成一个名为main的可执行文件。
现在你可以使用Delve启动调试会话。运行以下命令：
dlv exec ./main
这将启动Delve调试器并附加到你的程序。
Delve提供了许多调试命令，以下是一些常用的命令：
break <function> 或 b <function>：在指定的函数处设置断点。continue 或 c：继续执行程序，直到遇到下一个断点。next 或 n：单步执行，不进入函数。step 或 s：单步执行，进入函数。finish：执行完当前函数并返回。print <variable> 或 p <variable>：打印变量的值。list 或 l：显示当前源代码。help：显示帮助信息。你可以在Delve提示符下输入这些命令来调试你的程序。要了解更多关于Delve的信息，请参阅官方文档：https://github.com/go-delve/delve/blob/master/Documentation/usage/dlv.md
