CentOS驱动测试方法
在开始驱动测试前，需完成以下基础准备，确保测试环境可控且可追溯：
gcc、make工具，以及查看内核日志的dmesg、加载模块的insmod/modprobe、监控系统状态的lsmod等命令（可通过yum install kernel-devel gcc make安装）。驱动需编译为内核模块（.ko文件）后才能加载，步骤如下：
make命令编译驱动（需确保Makefile已正确配置内核路径，通常指向/usr/src/kernels/$(uname -r)）。sudo modprobe your_driver_name命令加载编译好的驱动模块（modprobe会自动处理模块依赖，比insmod更安全）；若需强制卸载，可使用sudo modprobe -r your_driver_name。lsmod | grep your_driver_name命令查看驱动是否已成功加载；若驱动未加载，需检查dmesg日志中的错误信息（如“module not found”“invalid parameters”）。驱动加载后，需验证其核心功能是否正常，确保硬件设备能被系统识别并正常工作：
lspci（查看PCI设备，如显卡、网卡）或lsusb（查看USB设备，如打印机、U盘）命令，确认系统已识别目标硬件（输出中应包含设备型号、厂商ID等信息）。dmesg | grep your_driver_name命令查看内核日志，确认驱动加载过程中无报错（如“device registered successfully”“firmware loaded”）。ping命令测试网络连通性，存储驱动可使用fdisk -l查看磁盘分区，块设备驱动可使用dd命令测试读写功能（如dd if=/dev/zero of=/dev/sdb bs=1M count=100写入100MB零数据）。驱动需适配不同环境才能保证稳定性，需进行以下兼容性验证：
yum，Ubuntu使用apt），验证其跨发行版的兼容性。性能测试用于评估驱动的吞吐量、延迟、资源占用等指标，常用工具如下：
hdparm工具测试缓冲读取性能（sudo hdparm -t /dev/sda）和缓存读取性能（sudo hdparm -T /dev/sda）；使用bonnie++工具进行综合文件系统性能测试（sudo yum install bonnie++，bonnie++ -d /tmp -r 2048 -u root）。Phoronix测试套件（sudo yum install phoronix-test-suite）进行一体化性能测试，涵盖磁盘、CPU、内存等多个维度（支持生成HTML格式报告，便于对比）。stress-ng工具模拟高负载场景（sudo yum install stress-ng，stress-ng --cpu 4 --io 2 --vm 2 --vm-bytes 512M --timeout 60s），测试驱动在高负载下的稳定性（观察是否出现崩溃、延迟飙升等问题）。测试过程中需通过日志定位问题，常见命令如下：
dmesg命令可实时查看内核日志，dmesg | tail -n 50查看最近50条日志（重点关注“error”“failed”“warning”等关键词）。journalctl -k命令查看内核系统日志（适用于CentOS 7及以上版本），journalctl -k | grep your_driver_name过滤驱动相关日志。iostat（查看磁盘I/O使用率，sudo yum install sysstat）、vmstat（查看内存、CPU使用率）、perf（性能分析，sudo perf stat -e cache-misses,instructions ./your_application）等工具，辅助定位性能瓶颈。为提高测试效率，可将测试流程自动化，通过持续集成（CI）工具实现自动触发测试：
#!/bin/bash
# 加载驱动
sudo modprobe your_driver_name
# 运行性能测试（示例：使用dd测试磁盘写入速度）
dd if=/dev/zero of=/tmp/testfile bs=1M count=100 2>&1 | grep "bytes transferred"
# 卸载驱动
sudo modprobe -r your_driver_name
main分支时，自动执行测试脚本并生成测试报告）。
