简短结论：需要，但不用“精通”，视方向而定。
下面按「必须程度」给你拆一下：
如果你写的是真正的 AR（不是只套 SDK 拖 UI），下面这些基本都会碰到：
线性代数（最重要）
相机追踪、物体摆放、手势交互都靠它
几何
三角函数
基础微积分（少量）
| 方向 | 数学要求 |
|---|---|
| 用 Unity / AR Foundation 做应用 | 中等，懂坐标和向量就够 |
| 写 AR 交互逻辑 | 中上，几何 + 向量 |
| SLAM / 视觉定位 | 很高（矩阵、优化、概率） |
| Shader / 图形渲染 | 高（向量、矩阵、光照模型） |
| 纯产品 / UI 层 AR | 低 |
能。
但到一定程度，数学会成为天花板。
如果你愿意，我可以：
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