在CentOS中，你可以使用at命令来创建一个定时任务，该任务会在指定的时间执行一次。如果你想要延迟执行一个任务，你可以先使用at命令安排任务，然后使用sleep命令来延迟执行。
首先，确保atd服务已经安装并启动。你可以使用以下命令来检查atd服务的状态：
sudo systemctl status atd
如果服务没有运行，可以使用以下命令启动它：
sudo systemctl start atd
接下来，你可以使用at命令来安排一个任务。例如，如果你想要在当前时间的5分钟后执行一个脚本/path/to/your/script.sh，你可以这样做：
echo "/path/to/your/script.sh" | at now + 5 minutes
如果你想要延迟更长时间，比如2小时，你可以这样做：
echo "/path/to/your/script.sh" | at now + 2 hours
at命令会返回一个任务ID，你可以使用这个ID来取消任务（如果需要）：
atrm <任务ID>
请注意，at命令安排的任务默认会在系统的下一个空闲时间执行，如果系统负载很高，可能会有延迟。如果你需要更精确的控制，你可能需要编写一个小的脚本来实现延迟，并在at命令中调用这个脚本。
此外，at命令安排的任务通常会在用户的crontab中留下一个条目，这样用户就可以查看和管理自己的任务。如果你想要立即执行一个任务，你可以使用at命令的-f选项来指定一个脚本文件：
at now -f /path/to/your/script.sh
这将立即执行脚本文件中的命令。
